安道尔国旗呈长方形，长宽之比为3：2。此面旗是于1866年批准。旗面从左至右由蓝、黄、红三个竖长方形组成，中央绘有国徽。其中蓝色与红色也是安道尔的北邻国法国旗帜上所拥有的颜色，黄色与红色也是安道尔的南邻国西班牙旗帜上所拥有的颜色。
安道尔公国与其邻国法国与西班牙拥有着密切的关系，公国国旗上显示着两国的颜色也是一种妥协。有人则说当今的国旗源于拿破仑三世的皇旗。此面国旗的设计属欧洲与前欧洲殖民地地区的旗帜中所常见的。常常会与罗马尼亚、摩尔多瓦，与乍得闹混淆。此旗本分出两套，一面是仅显示蓝、黄、红三色的民用旗。另一面中央显示着国徽，是政府旗。但由于民用旗容易与乍得与罗马尼亚的旗帜混淆，所以现今安道尔居民基本上都使用显示着国徽的政府旗。
